此式僅在非獨立懸掛的后橋上才是準確的。車體的縱向穩定性在一些行駛狀況下所引發的縱向力導致車體在縱向平面中的側傾，它影響半掛車配件的舒適度及穩定性。

可用一些構造的方式將車體側傾限定在相應的區域，確保車體的縱向穩定性。由實際操作查明當對側力等于半掛車配件總的40％時，側夾角不應大于6—7。增加減振器的垂直應力，用相應的指引裝置的構造布置，及裝設縱向穩定期，可減少側夾角。

半掛車配件的保養可以延長掛車配件的使用壽命，傳統保養解決不了冷啟動磨損問題，發動機中臟機油排不干凈，污染新機油，影響效果。燃燒室、噴油嘴、油箱節氣門體等積碳、油泥，只能解體清洗，且效果不佳，易損壞部件。

為了提高半掛車配件穩定性，關鍵的是不但要限定車體側夾角，且還應確保因為側傾力矩所引發的，在半掛車配件輪子上的軸力，有相應分發。這可由選擇適當的前，后減振器指引裝置的及準確的選擇縱向穩定期的布置方位來達到。

半掛車配件前與后減振器的垂直應力確定半掛車配件車體側傾的近似方式是顯而易見的。用它可求得半掛車配件輪子間軸力的分發。但是在作半掛車配件穩定性分析時，采用精確的方式去確定車體側夾角，及行駛中若在半掛車配件上作用一個縱向(對側)力y6時，半掛車配件輪子上垂直軸力大小是必要的。